Combine la mantequilla, el ajo, la cebolla, el tomillo y la albahaca en un tazón pequeño. Agregue la ralladura de limón, el jugo de limón, la pimienta y la sal hasta que estén bien combinados. Cubra y refrigere la mantequilla de hierbas hasta que esté lista para cocinar las langostas. Precalentar la parrilla a fuego medio-alto.
Mientras tanto, prepare langostas: use guantes de cocina gruesos (si lo desea), coloque una langosta boca abajo en una tabla de cortar. Manteniéndola por la cola, inserte la punta de un cuchillo grande y afilado justo entre la mitad de su cuerpo
Corta la langosta por la mitad longitudinalmente hasta el final por la punta de la cola, dividiéndola. Retire y deseche los órganos gris-verdes y cualquier huevo. Coloque las langostas, con el lado cortado hacia arriba, sobre una bandeja grande para hornear con borde. Repita con la langosta restante.
Aceite la rejilla de la parrilla. Coloque las langostas en la parrilla, con el lado cortado hacia arriba. Cubra y asa durante 5 minutos. Cubra cada mitad con una cucharada sopera de mantequilla de hierbas y unas rodajas de limón. Cubra y ase hasta que la carne de la cola se sienta firme y opaca, de 8 a 10 minutos más. Transfiera a un plato y sirva inmediatamente.
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